چمن‌زن‌های رباتیک هوشمند، عمدتاً بر اساس ملاحظات زیر، یک بازار چند میلیارد دلاری در نظر گرفته می‌شوند:
۱. تقاضای زیاد بازار: در مناطقی مانند اروپا و آمریکای شمالی، داشتن یک باغ یا چمن خصوصی بسیار رایج است و چمن‌زنی را به یک کار ضروری در زندگی روزمره آنها تبدیل می‌کند. چمن‌زنی دستی سنتی یا استخدام کارگر برای چمن‌زنی نه تنها زمان‌بر و پرزحمت است، بلکه پرهزینه نیز می‌باشد. بنابراین، تقاضای قابل توجهی در بازار برای چمن‌زن‌های رباتیک هوشمند وجود دارد که می‌توانند به طور مستقل وظایف چمن‌زنی را انجام دهند.
۲. فرصت‌های نوآوری تکنولوژیکی: با توسعه مداوم فناوری‌هایی مانند حسگرها، سیستم‌های ناوبری و هوش مصنوعی، عملکرد چمن‌زن‌های رباتیک هوشمند به طور مداوم در حال بهبود بوده و قابلیت‌های آنها به طور فزاینده‌ای غنی شده است. آنها می‌توانند به ناوبری خودکار، اجتناب از موانع، برنامه‌ریزی مسیر، شارژ خودکار و غیره دست یابند که به طور قابل توجهی کارایی و راحتی چمن‌زنی را بهبود می‌بخشد. این نوآوری تکنولوژیکی، پشتیبانی قوی برای توسعه سریع بازار چمن‌زن رباتیک هوشمند فراهم می‌کند.
۳. روندهای حفاظت از محیط زیست و بهره‌وری انرژی: در مقایسه با چمن‌زن‌های دستی یا گازی سنتی، چمن‌زن‌های رباتیک هوشمند سر و صدا و انتشار گازهای گلخانه‌ای کمتری دارند و در نتیجه تأثیر زیست‌محیطی کمتری دارند. با توجه به روندهای حفاظت از محیط زیست و بهره‌وری انرژی، تعداد فزاینده‌ای از مصرف‌کنندگان، چمن‌زن‌های رباتیک هوشمند را برای جایگزینی روش‌های سنتی چمن‌زنی انتخاب می‌کنند.
۴. زنجیره صنعت بالغ: چین دارای یک زنجیره کامل صنعت تولید ماشین‌آلات با قابلیت‌های قوی در تحقیق و توسعه، طراحی، تولید و فروش است. این امر چین را قادر می‌سازد تا به سرعت به تقاضاهای بازار جهانی پاسخ دهد و چمن‌زن‌های رباتیک هوشمند با کیفیت بالا و رقابتی تولید کند. علاوه بر این، با انتقال و ارتقاء صنایع تولیدی جهانی، انتظار می‌رود سهم چین در بازار جهانی چمن‌زن‌های رباتیک هوشمند بیشتر افزایش یابد.
به طور خلاصه، بر اساس عواملی مانند تقاضای زیاد بازار، فرصت‌های ناشی از نوآوری‌های تکنولوژیکی، روندهای حفاظت از محیط زیست و بهره‌وری انرژی و یک زنجیره صنعتی بالغ، پیش‌بینی می‌شود که چمن‌زن‌های رباتیک هوشمند، بازار بالقوه چند میلیارد دلاری داشته باشند.
اهداف پروژه
در اینجا خلاصه‌ای از اهداف پروژه آمده است:
✔️ چمن‌زنی خودکار: دستگاه باید بتواند به طور خودکار چمن‌ها را کوتاه کند.
✔️ ویژگی‌های ایمنی خوب: دستگاه باید ایمن باشد، مثلاً هنگام بلند شدن یا برخورد با موانع، با توقف اضطراری کار کند.
✔️ بدون نیاز به سیم‌های محیطی: ما خواهان انعطاف‌پذیری و پشتیبانی برای چندین منطقه چمن‌زنی بدون نیاز به سیم‌های محیطی هستیم.
✔️ هزینه پایین: باید از محصولات تجاری میان‌رده ارزان‌تر باشد.
✔️ باز: می‌خواهم دانش را به اشتراک بگذارم و دیگران را قادر به ساخت OpenMower کنم.
✔️ زیبایی‌شناسی: نباید از استفاده از OpenMower برای چمن‌زنی خجالت بکشید.
✔️ اجتناب از موانع: ماشین چمن‌زنی باید موانع را در حین چمن‌زنی تشخیص داده و از آنها اجتناب کند.
✔️ حسگر باران: دستگاه باید بتواند شرایط نامساعد جوی را تشخیص دهد و تا بهبود شرایط، چمن‌زنی را متوقف کند.
ویترین اپلیکیشن
سخت‌افزار
تاکنون، ما یک نسخه پایدار از برد اصلی و دو کنترلر موتور همراه آن داریم. xESC mini و xESC 2040. در حال حاضر، من از xESC mini برای ساخت استفاده می‌کنم و به خوبی کار می‌کند. مشکل این کنترلر این است که پیدا کردن اجزای آن دشوار است. به همین دلیل است که ما xESC 2040 را بر اساس تراشه RP2040 می‌سازیم. این یک نوع کم‌هزینه است که در حال حاضر در مرحله آزمایشی است.
فهرست کارهای سخت‌افزاری
رویکرد پروژه
ما ارزان‌ترین ماشین چمن‌زنی رباتیک موجود در بازار (YardForce Classic 500) را باز کردیم و از کیفیت سخت‌افزار آن شگفت‌زده شدیم:
موتورهای بدون جاروبک القا شده با چرخ دنده برای چرخ‌ها
موتورهای بدون جاروبک برای خود ماشین چمن‌زنی
ساختار کلی محکم، ضد آب و خوش‌ساخت به نظر می‌رسید
تمام اجزا با استفاده از کانکتورهای استاندارد متصل شدند و ارتقاء سخت‌افزار را آسان کردند.
مادربرد ماشین چمن زنی
فضای کاری ROS
این پوشه به عنوان فضای کاری ROS مورد استفاده برای ساخت نرم‌افزار ROS مربوط به OpenMower عمل می‌کند. این مخزن شامل بسته‌های ROS برای کنترل OpenMower است.
همچنین به سایر مخازن (کتابخانه‌ها) مورد نیاز برای ساخت نرم‌افزار اشاره می‌کند. این به ما امکان می‌دهد نسخه‌های دقیق بسته‌های مورد استفاده در هر نسخه را ردیابی کنیم تا از سازگاری اطمینان حاصل شود. در حال حاضر، شامل مخازن زیر است:
slic3r_coverage_planner:یک برنامه‌ریز پوشش چاپگر سه‌بعدی مبتنی بر نرم‌افزار Slic3r. این برنامه برای برنامه‌ریزی مسیرهای چمن‌زنی استفاده می‌شود.
teb_local_planner:برنامه‌ریز محلی که به ربات اجازه می‌دهد تا در اطراف موانع حرکت کند و مسیر کلی را با رعایت محدودیت‌های سینماتیکی دنبال کند.
xesc_ros:رابط ROS برای کنترلر موتور xESC.
در اروپا و آمریکا، بسیاری از خانوارها به دلیل منابع فراوان زمین، باغ یا چمن مخصوص به خود را دارند، بنابراین نیاز به چمن‌زنی منظم دارند. روش‌های سنتی چمن‌زنی اغلب شامل استخدام کارگر است که نه تنها هزینه‌های بالایی را متحمل می‌شود، بلکه به زمان و تلاش قابل توجهی برای نظارت و مدیریت نیز نیاز دارد. بنابراین، چمن‌زن‌های هوشمند و خودکار پتانسیل بازار بالایی دارند.
ماشین‌های چمن‌زنی خودکار، حسگرهای پیشرفته، سیستم‌های ناوبری و فناوری هوش مصنوعی را در خود جای داده‌اند و به آنها اجازه می‌دهند تا به صورت خودکار چمن‌ها را کوتاه کنند، از موانع عبور کنند و مسیرها را برنامه‌ریزی کنند. کاربران فقط باید منطقه و ارتفاع چمن‌زنی را تنظیم کنند و ماشین چمن‌زنی خودکار می‌تواند کار چمن‌زنی را به طور خودکار انجام دهد و تا حد زیادی کارایی را بهبود بخشد و در هزینه‌های نیروی کار صرفه‌جویی کند.
علاوه بر این، ماشین‌های چمن‌زنی خودکار از مزایای سازگاری با محیط زیست و صرفه‌جویی در مصرف انرژی برخوردارند. در مقایسه با ماشین‌های چمن‌زنی دستی یا بنزینی سنتی، ماشین‌های چمن‌زنی خودکار سر و صدا و انتشار گازهای گلخانه‌ای کمتری تولید می‌کنند و در نتیجه حداقل تأثیر زیست‌محیطی را دارند. علاوه بر این، ماشین‌های چمن‌زنی خودکار می‌توانند استراتژی‌های چمن‌زنی را بر اساس شرایط واقعی چمن تنظیم کنند و از اتلاف انرژی جلوگیری کنند.
با این حال، برای ورود به این بازار و دستیابی به موفقیت، باید عوامل مختلفی در نظر گرفته شود. اولاً، فناوری ماشین‌های چمن‌زنی خودکار باید بالغ و قابل اعتماد باشد تا نیازهای عملی کاربران را برآورده کند. ثانیاً، قیمت‌گذاری نیز یک عامل حیاتی است، زیرا قیمت‌های بیش از حد بالا ممکن است مانع پذیرش محصول شود. در نهایت، ایجاد یک شبکه جامع فروش و خدمات برای ارائه پشتیبانی و خدمات مناسب به کاربران ضروری است.
در نتیجه، ماشین‌های چمن‌زنی هوشمند و خودکار پتانسیل فوق‌العاده‌ای در بازارهای اروپا و آمریکا دارند. با این حال، دستیابی به موفقیت تجاری مستلزم تلاش‌هایی در زمینه فناوری، قیمت‌گذاری و خدمات است.
چه کسی می‌تواند از این فرصت چند میلیارد دلاری استفاده کند؟
تحقیق و توسعه فناوری:سرمایه‌گذاری مداوم در منابع تحقیق و توسعه برای افزایش هوش، کارایی و قابلیت اطمینان ماشین‌های چمن‌زنی خودکار. تمرکز بر درک نیازهای کاربران و الزامات نظارتی در بازارهای اروپا و آمریکا برای اطمینان از مطابقت محصولات با استانداردهای مربوطه.
برندسازی:تثبیت تصویر برند ماشین‌های چمن‌زنی هوشمند چینی در بازار بین‌المللی به منظور افزایش آگاهی و اعتماد مصرف‌کنندگان به محصولات چینی. این امر می‌تواند از طریق شرکت در نمایشگاه‌های بین‌المللی و تبلیغات مشترک با شرکای محلی در اروپا و آمریکا محقق شود.
کانال‌های فروش:ایجاد یک شبکه فروش و سیستم خدمات جامع برای اطمینان از ورود روان محصولات به بازارهای اروپا و آمریکا و ارائه پشتیبانی و خدمات فنی به موقع. همکاری با خرده فروشان و توزیع کنندگان محلی در اروپا و آمریکا را برای گسترش کانال های فروش در نظر بگیرید.
زمان ارسال: ۲۲ مارس ۲۰۲۴