چمن زن رباتیک هوشمند به عنوان یک بازار چند میلیارد دلاری در نظر گرفته می شود که اساساً بر اساس ملاحظات زیر است:
1. تقاضای عظیم بازار: در مناطقی مانند اروپا و آمریکای شمالی، داشتن یک باغ یا چمن خصوصی بسیار متداول است که چمن زنی را به یک کار ضروری در زندگی روزمره آنها تبدیل می کند. چمن زنی دستی سنتی یا استخدام کارگران برای چمن زنی نه تنها زمان بر و کار فشرده است، بلکه هزینه بر نیز دارد. بنابراین، تقاضای قابل توجهی در بازار برای چمنزنیهای رباتیک هوشمند وجود دارد که میتوانند به طور مستقل وظایف چمنزنی را انجام دهند.
2. فرصت های نوآوری فناورانه: با توسعه مداوم فناوری هایی مانند حسگرها، سیستم های ناوبری و هوش مصنوعی، عملکرد ماشین های چمن زنی رباتیک هوشمند به طور مداوم در حال بهبود بوده و عملکرد آنها به طور فزاینده ای غنی شده است. آنها می توانند به ناوبری مستقل، اجتناب از موانع، برنامه ریزی مسیر، شارژ مجدد خودکار و غیره دست یابند که کارایی و راحتی چمن زنی را تا حد زیادی بهبود می بخشد. این نوآوری فنآوری پشتیبانی قوی برای توسعه سریع بازار چمنزن روباتیک هوشمند فراهم میکند.
3. روندهای حفاظت از محیط زیست و بهره وری انرژی: در مقایسه با ماشین های چمن زن دستی یا گازسوز سنتی، ماشین های چمن زنی روباتیک هوشمند صدای و انتشار کمتری دارند و در نتیجه اثرات زیست محیطی کمتری دارند. با توجه به روند حفاظت از محیط زیست و بهره وری انرژی، تعداد فزاینده ای از مصرف کنندگان ماشین های چمن زنی رباتیک هوشمند را برای جایگزینی روش های سنتی چمن زنی انتخاب می کنند.
4. زنجیره صنعت بالغ: چین دارای زنجیره کامل صنعت تولید ماشین آلات، با قابلیت های قوی در تحقیق و توسعه، طراحی، ساخت و فروش است. این امر چین را قادر می سازد تا به سرعت به تقاضاهای بازار جهانی پاسخ دهد و ماشین های چمن زن رباتیک هوشمند رقابتی و با کیفیت بالا تولید کند. علاوه بر این، با انتقال و ارتقاء صنایع تولیدی جهانی، انتظار میرود سهم چین در بازار جهانی چمنزنی روباتیک هوشمند بیشتر افزایش یابد.
به طور خلاصه، بر اساس عواملی مانند تقاضای عظیم بازار، فرصتهای ناشی از نوآوریهای فناوری، روند حفاظت از محیط زیست و بهرهوری انرژی، و زنجیره صنعتی بالغ، ماشینهای چمنزن روباتیک هوشمند بازار بالقوهای چند میلیارد دلاری در نظر گرفته میشوند.
اهداف پروژه
در اینجا یک نمای کلی از اهداف پروژه آورده شده است:
✔️ چمن زنی مستقل: دستگاه باید قابلیت چمن زنی را به صورت خودکار داشته باشد.
✔️ ویژگی های ایمنی خوب: دستگاه باید ایمن باشد، به عنوان مثال، با توقف اضطراری هنگام بلند شدن یا برخورد با موانع.
✔️ بدون نیاز به سیم های محیطی: ما خواهان انعطاف پذیری و پشتیبانی برای چندین ناحیه چمن زنی بدون نیاز به سیم های محیطی هستیم.
✔️ کم هزینه: باید ارزان تر از محصولات تجاری میان رده باشد.
✔️ باز: من می خواهم دانش را به اشتراک بگذارم و دیگران را قادر به ساخت OpenMower کنم.
✔️ زیبایی شناسی: از استفاده از OpenMower برای چمن زنی نباید خجالت بکشید.
✔️ جلوگیری از موانع: ماشین چمن زنی باید موانع را در حین چمن زنی تشخیص دهد و از آنها اجتناب کند.
✔️ حسگر باران: دستگاه باید بتواند شرایط نامساعد جوی را تشخیص دهد و تا زمانی که شرایط بهبود یابد، چمن زنی را متوقف کند.
ویترین برنامه
سخت افزار
تا کنون، ما یک نسخه پایدار از مین برد و دو کنترل کننده موتور همراه آن داریم. xESC mini و xESC 2040. در حال حاضر، من از xESC mini برای ساخت استفاده می کنم، و عالی کار می کند. مشکل این کنترلر این است که پیدا کردن اجزای آن دشوار است. به همین دلیل است که ما XESC 2040 را بر اساس تراشه RP2040 ایجاد می کنیم. این یک نوع کم هزینه است که در حال حاضر در مرحله آزمایشی است.
لیست کارهای سخت افزاری
رویکرد پروژه
ما ارزانترین ماشین چمنزنی روباتی را که میتوانستیم پیدا کنیم (YardForce Classic 500) برچیدیم و از کیفیت سختافزار شگفتزده شدیم:
موتورهای بدون جاروبک دنده ای برای چرخ ها
موتورهای براشلس برای خود ماشین چمن زنی
ساختار کلی محکم، ضد آب و خوش فکر به نظر می رسید
همه اجزا با استفاده از کانکتورهای استاندارد به هم متصل شدند و ارتقای سخت افزاری را آسان کرد.
برد اصلی ماشین چمن زنی
فضای کاری ROS
این پوشه به عنوان فضای کاری ROS برای ساخت نرم افزار OpenMower ROS استفاده می شود. مخزن شامل بسته های ROS برای کنترل OpenMower است.
همچنین به سایر مخازن (کتابخانه ها) مورد نیاز برای ساخت نرم افزار اشاره می کند. این به ما امکان می دهد نسخه های دقیق بسته های مورد استفاده در هر نسخه را برای اطمینان از سازگاری ردیابی کنیم. در حال حاضر، شامل مخازن زیر است:
slic3r_coverage_planner:برنامه ریز پوشش چاپگر سه بعدی بر اساس نرم افزار Slic3r. این برای برنامه ریزی مسیرهای چمن زنی استفاده می شود.
teb_local_planner:برنامه ریز محلی که به ربات اجازه می دهد در حول و حوش موانع حرکت کند و مسیر جهانی را دنبال کند و در عین حال به محدودیت های سینماتیکی پایبند باشد.
xesc_ros:رابط ROS برای کنترل کننده موتور xESC.
در اروپا و آمریکا، بسیاری از خانواده ها به دلیل منابع زمین فراوان، باغ یا چمن مخصوص به خود را دارند، بنابراین نیاز به چمن زنی منظم دارند. روشهای سنتی چمنزنی اغلب شامل استخدام کارگران است که نه تنها هزینههای بالایی را به همراه دارد، بلکه به زمان و تلاش قابل توجهی برای نظارت و مدیریت نیاز دارد. بنابراین، ماشین های چمن زنی خودکار هوشمند، پتانسیل زیادی در بازار دارند.
ماشینهای چمنزنی خودکار حسگرهای پیشرفته، سیستمهای ناوبری و فناوری هوش مصنوعی را با هم ادغام میکنند و به آنها اجازه میدهند به طور مستقل چمنزنی کنند، موانع را پیمایش کنند و مسیرها را برنامهریزی کنند. کاربران فقط باید ناحیه و ارتفاع چمن زنی را تنظیم کنند و ماشین چمن زنی خودکار می تواند کار چمن زنی را به طور خودکار انجام دهد و کارایی را تا حد زیادی بهبود بخشد و هزینه های نیروی کار را کاهش دهد.
علاوه بر این، ماشین های چمن زنی خودکار از مزایای سازگاری با محیط زیست و کم مصرف بودن برخوردار هستند. در مقایسه با ماشینهای چمنزنی دستی یا گازسوز سنتی، ماشینهای چمنزنی خودکار صدا و انتشار کمتری تولید میکنند و در نتیجه کمترین تاثیرات زیستمحیطی را به همراه دارند. علاوه بر این، ماشین های چمن زنی خودکار می توانند استراتژی های چمن زنی را بر اساس شرایط واقعی چمن تنظیم کنند و از اتلاف انرژی جلوگیری کنند.
با این حال برای ورود به این بازار و رسیدن به موفقیت باید عوامل مختلفی را در نظر گرفت. اولاً، فن آوری ماشین های چمن زنی خودکار باید بالغ و قابل اعتماد باشد تا نیازهای عملی کاربران را برآورده کند. ثانیاً، قیمت گذاری نیز یک عامل مهم است، زیرا قیمت های بیش از حد بالا ممکن است مانع پذیرش محصول شود. در نهایت، ایجاد یک شبکه فروش و خدمات جامع برای ارائه پشتیبانی و خدمات مناسب به کاربران ضروری است.
در نتیجه، ماشین های چمن زنی خودکار هوشمند پتانسیل فوق العاده ای در بازارهای اروپا و آمریکا دارند. با این حال، دستیابی به موفقیت تجاری نیازمند تلاش در زمینه فناوری، قیمت گذاری و خدمات است.
چه کسی می تواند از این فرصت چند میلیارد دلاری استفاده کند؟
تحقیق و توسعه فناوری:به طور مستمر در منابع تحقیق و توسعه سرمایه گذاری کنید تا هوش، کارایی و قابلیت اطمینان ماشین های چمن زنی خودکار را افزایش دهید. بر درک نیازهای کاربر و الزامات نظارتی در بازارهای اروپا و آمریکا تمرکز کنید تا اطمینان حاصل شود که محصولات با استانداردهای مربوطه مطابقت دارند.
ساختمان برند:تصویر برند ماشینهای چمنزنی هوشمند چینی را در بازار بینالمللی ایجاد کنید تا آگاهی و اعتماد مصرفکننده به محصولات چینی افزایش یابد. این امر می تواند از طریق شرکت در نمایشگاه های بین المللی و تبلیغ مشترک با شرکای محلی در اروپا و آمریکا محقق شود.
کانال های فروش:ایجاد شبکه فروش و سیستم خدمات جامع برای اطمینان از ورود روان محصولات به بازارهای اروپا و آمریکا و ارائه پشتیبانی فنی و خدمات به موقع. برای گسترش کانال های فروش، همکاری با خرده فروشان و توزیع کنندگان محلی در اروپا و آمریکا را در نظر بگیرید.
زمان ارسال: مارس-22-2024